STM32学习笔记—点亮led灯

STM32的I/O口有很多的功能，所以称为GPIO（GENERAL PURPOSE）

其中GPIO又分为A,B,C,D,E,F,G不同的组，每个组端口又分为0~15，共16个不同的引脚，不同的芯片引脚数量也不同，所用的学习板为STM32F103RBT6;

I/O口的八种模式：

输入浮空；                  模拟输入；

输入上拉；                  输入下拉；

开漏输出；                  推挽输出；

推挽式复用功能；  开漏复用功能；

每个I/O口可以自由编程，单I/O口寄存器必须按32位字节被访问。并且很多I/O口都是5V兼容的，手册当中标记FT的就是5V电平兼容的。

I/O的七个寄存器（register）：(X=A,B,C,D….G)

32位端口配置低寄存器GPIOX_CRL;      选择作为输入还是输出

32位端口配置高寄存器GPIOX_CRH;     选择作为输入还是输出

32位端口输入数据寄存器GPIOX_IDR;              保存了输入电平还是输出电平

32位端口输出数据寄存器GPIOX_ODR;   保存了输入电平还是输出电平

32位端口位设置/清除寄存器GPIOX_BSRR; 设置控制的数据为0/1

32位端口位清除寄存器GPIOX_BRR;           设置控制的数据为0/1

32位端口配置锁定寄存器GPIOX_LCKR;设置锁定引脚后，不能修改其配置

 

32位端口配置低寄存器GPIOX_CRL（低8位）：

 

一个I/O口有16个引脚，低八位配置pin0~pin7引脚；CRL寄存器中每四位控制一个引脚，分别为CNF[1:0]端口配置位和MODE[1:0]端口模式位

当MODEy[1:0]=00即输入模式（复位后的状态）；  

CNFy[1:0]=00---模拟输入模式                                                   

                01---浮空输入模式（复位后的状态）

                10---上拉/下拉输入模式

                11---保留

当MODEy[1:0]>00即输出模式       

CNFy[1:0]=00---通用推挽输出模式 MODEy[1:0]=00---输入模式（复位后）

                     01---通用开漏输出模式                 01---输出模式，10MHz

                10---复用功能推挽输出模式        10---输出模式，2MHz

                11---复用功能开漏输出模式        11---输出模式，50MHz

 

例子：配置GPIOC的pin4管脚，其最大输出速度为10MHz的通用推挽输出模式，则：需配置GPIOC_CRL寄存器16到19位的CNFP[1:0]和MODE[1:0]的参数；MODE[1:0]=01，即16、17位写入01；CNF[1:0]=00;

32位端口位设置/清除寄存器GPIOX_BSRR;

 

其中BRy（y=0~31）位用于写入1时实现清零，使引脚输出低电平；BSy（y=0~32）位用于写入1时实现置1；写零是无效的。

 

STM32库的介绍：

1. startup_stm32f10x_md.s是系统的启动文件，小苗板的芯片为STM32F103RBT6，FLASH为64k-128k之间，属于中等密度产品
2. stm32f10x.h是把STM32的所有寄存器进行地址的映射，作用如头文件一样；
3. 源文件core.c和头文件core.h是Cortex-M3核设计商提供的进入M3的内核接口
4. system_stm32f10x.c是设置系统时钟和总线时钟
5. stm32f10x_gpio.c是配置I/O口的库
6. stm32f10x_rcc.c是每个外设都需要的头文件，用于配置系统时钟的外设时钟，包含了相应外设的C语言函数实现的声明，只有把头文件一起包含到工程中才能使用这些外设库
7. stm32f10x_conf.h是专门用来管理所有库的头文件